应用案例分类:
全部 IKP爱科普 智伴
默认排序
发布时间
2个结果
  • 【IKP案例】手把手教你制作仿生机械臂

    【IKP案例】手把手教你制作仿生机械臂

    青少年 |科学|生活|心智| 综合素养强健计划-S.A.M. PROMOTION*近,牛牛老师DIY了一只仿生机械臂!可以徒手抓橡皮的那种哦!!小白在看过牛牛老师操作后,对制作的过程产生了极强的好奇心。于是小白一个文科生,研究起了主板、拓展板、舵机、3D打印,并在试图焊板时被牛牛老师制止,不允许我糟蹋他的板子,一不小心烧坏了会非常心疼   好吧,小白只能远远的看一看了(steamersh)。这个过程实在是太有趣了!接下来,小白要将从牛牛老师那儿偷来的制作手法公布出来!手把手教大家制作一个仿生机械臂!首先,画草图,测量尺寸,绘制3D模型,进行3D打印。如下图所示,如果没有3D打印机也没关系,按照如下的零件套装组装即可。或者使用简单的纸板也可以完成机械臂外壳的制作;接下来,我们需要一个Nano主板、一个拓展板、四个舵机、一个电源开关;下图是所有零件的展示图,相信老师们一眼就能从图中了解接下来的操作步骤了!步骤一:将四个舵机分别连接至主板之上,分别对应主板上的数字口(D3、D5、D6、D11、);步骤二:将四个电位器焊接至洞洞板上,将四个3p杜邦线连接至电位器的三个引脚上(这里要注意,切勿将正负极焊错,导致烧毁电位器)步骤三:将焊接完的电位器分别连接至主板的模拟口(A2、A3、A4、A5);Servo 1 <=> digital pin 3Servo 2 <=> digital pin 5Servo 3 <=> digital pin 6Servo 4 <=> digital pin 11Potentiometer 1 <=> analog pin 5Potentiometer 2 <=> analog pin 4Potentiometer 3 <=> analog pin 3Potentiometer 4 <=> analog pin 2[Pedro Robot] <=> [module USB-TTL]D <=> DTRR <=> RxT <=> TxV <=> VccG <=> GND步骤四:将3D打印件与四个舵机进行连接;步骤五:将电极连到主板上,电池选用2S 7.4V,切记要将电池直接连接到拓展板上,切勿直接连接Arduino,因为Arduino会供电不足。接着进行调试。步骤六:打开Arduino,进行代码编译,如下图,代码解析为实时读取Arduino电位器值,将电位器值映射到四路电机的舵机口中去。#include <Servo.h>Servo servo1;Servo servo2;Servo servo3;Servo servo4;int val1 = 0;int val2 = 0;int val3 = 0;int val4 = 0;int msg[5];void setup() {    Serial.begin(9600);    pinMode (9,OUTPUT);    digitalWrite (9, HIGH);    pinMode (10,OUTPUT);    digitalWrite (10, LOW);    pinMode (12,INPUT);    pinMode (13,INPUT);    servo1.attach(3);    servo2.attach(5);    servo3.attach(6);    servo4.attach(11);    delay(1000)……….经过一番努力之后,仿生机械手臂就制作完成啦!(yxeap.com)让我们尝试着夹橡皮吧!超帅气机械手!快来动手制作吧!想要了解更多详细步骤可以公众号后台留言,留下您的姓名与联系方式!获得牛牛老师的1对1指导哦机器人(steamersh)分为Lego探索班、机器人VEXIQ等完整的课程体系,探索课程内容涉及社会交通工具、建筑、数学、旅游等领域;通过各种小任务,情景式教学锻炼孩子分析和解决问题的能力。软件编程研发迭代出覆盖“图形-代码-算法”阶段的课程体系。课程包含ScratchJR、Scratch、Python、C++,实现进阶式教学。不仅为人工智能的学习做铺垫,还为NOIP竞赛设立相关课程体系。航空航模无人机(13601674349)STEAM教育无人机入门套件专为中小学生开发,具有创造性启发,结合视觉图形编程方法,加强对无人机软件编程的理解,发挥全面的教育功能,有效激发儿童的创造力,发现学习的乐趣。物联网使用micro:bit物联网套件,通过传感器、智能家居、智慧交通等大型交互式系统教学,让学生以主动的、实践的、课程之间有机联系的方式学习工程。人工智能、3D打印课程、创新教育课程解决方案,我们已经与多个幼儿园、小学,上海教育出版社等建立合作。青少年 |科学|生活|心智| 综合素养强健计划-S.A.M. PROMOTION我们为园区开发区、中小学幼儿园校、企事业单位、政府机关社区的职工和孩子们提供STEAM创客创业教育、人工智能机器人创新教育、营地科普科创研学教育、家庭亲子心理学教育一站式服务,有实体校区,有应用案例,有输出资源,欢迎垂询观光考察采购我们的 S.A.M. 产品、课程和项目服务(steamersh)关于我们-400 998 2178i-KP爱科普 青少年科普科创教育实践发展中心(yxeap.com)是上海杨浦区社创科普产业研究院专门从事青少年科普教育及创客教育服务的二级机构。本中心致力于整合国内外科普教育各方资源,通过开展各类形式多样的科普科创活动,为提高广大青少年的科学素养、提升科创能力而努力。目前已为全国多家中高职院校及中小学幼儿园提供科普教育和创新实验室配置等的服务和支持。ZIB 智伴 儿童教育陪伴机器人上海运营中心本中心致力于智伴儿童教育陪伴机器人的产品推广、市场通路建设和城市合伙人的招商加盟与团队培育服务。新奇乐 科技营地研学营地致力于提升青少年的科技生活能力和科学生活艺术,改善促进家庭亲子关系, 培育青少年的“人与自然和谐”的人生观和哲学观,为中国培养世界美誉公民。自闭症 AI干预辅导中心中心致力于将人工智能的应用创新与自闭症的传统心理/行为干预相结合,通过小批量样本的长期临床观察和案例搜集,逐步探索人工智能(机器人)/全息影像技术在自闭症儿童的社交陪伴和情感交流方面的科技作用,为星星世界的孩子编织一面明媚的天空,为家长增加一丝希望的光芒。目前中心已经接待20多个孩子进行中长期的干预辅导。
  • 家长和孩子们超级喜欢的STEAM创客课程,到底长啥样?

    家长和孩子们超级喜欢的STEAM创客课程,到底长啥样?

    家长和孩子们超级喜欢的STEAM创客课程,到底长啥样?青少年 |科学|生活|心智| 综合素养强健计划-S.A.M. PROMOTION随着STEAM教育理念越来越广泛的进入公众的视野,了解这种教育形式的家长朋友也是越来越多啦,家长们希望为孩子们创造从小接触科学世界的机会,培养孩子的科学素养、思辨能力、创造性思维以及解决问题的能力,成长为一个具有21世纪能力的和适应于未来发展的“创客式”人才。那么中国版的STEAM教育—创客教育具体是如何开展的呢?今天我们就来通过家长和孩子们超级喜欢的STEAM创客课程做个小小呈现哦!下面来看看创客小学员们创作的一个项目— “我的电动滑板车”来体会一下。STEAM+PBL项目My electric skateboard【我的电动滑板】Project—主题引入滑板(skateboard)项目可谓是极限运动的鼻祖,许多的极限运动项目均由滑板项目延伸而来。20世纪50年代末60年代初由冲浪运动演变而成的滑板运动,在而今已成为地球上*“酷”的运动之一。 而这次我们想要改变下滑板车的动力方式,在看了一些目前国际上先进的滑板车设计之后,老师和孩子们一起讨论了如果在我们的现有条件下去改变一下滑板车动力方式,我们可以做什么?想象一下这个样子的自己……是不是觉得low爆了要像名侦探柯南一样的滑板那就酷毙啦对于这个项目学员们纷纷提出了自己的想法,在经过大家的共同讨论之后,确定了我们要做一辆电动滑板车……还没开始,孩子们的问题就来了!大家都确认统一了目标,那我们该从哪里开始呢?“什么材料?”“什么工具?”“关于电的知识都不懂怎么办?”“用什么提供动力?”“用什么传动结构?”为了解决这些问题,孩子们在老师的引导下主动去探究需要的跨学科知识+各种工具技能Project—认知建构“工欲善其事,必先利其器“ ,要完成项目,不仅仅是对数学、几何、物理和艺术设计学科的跨学科学习,还要学习到螺丝刀、万能表、微型机床、打磨机等工具的运用。所以在开始动工之前,我们要好好学习一下电动滑板车的核心部件以及需要用到的工具(www.yxeap.com)。从螺栓的的连接方式到用万能表检测电压,从皮带的传动方式到学习欧姆定律,再试一试用锯床裁切木板,用锡焊枪来焊接材料。Project—项目执行学员们热情高涨,化身为小工程师。开始根据自己想要的样子设计滑板的轮廓,并将设计好的尺寸**地画在木板上,用锯床裁接并完成打磨。布置好各结构的安装位置并讨论支架的安装方式,定位钻孔及一些避震措施。*后装上马达和手柄,来看看我们的成果吧!Project—分享展示“这是我的电动滑板车,它可是世界上****的…… ”电动滑板车项目结束了,同时更多有趣有意义的STEAM项目开启了!STEAM课程设计学 【STEAM教育】是建构主义学习理论的产物。建构主义认为,知识不是通过教师传授得到的,而是学习者在一定情境即社会文化背景下,借助其他人(包括教师和学习伙伴)的帮助,利用必要的学习资料,通过意义建构的方式获得的。因此,建构主义学习理论认为,“情境”、“协作”、“会话”和”意义建构“是学习环境的四大要素或四大属性。这四大属性与STEAM教育理念相吻合,并和美国的4C核心素养(沟通交流、合作协作、批判性思维与问题解决能力)紧密联系。因此,在STEAM课程中,学生获得知识的多少取决于学生在头脑中建构有关知识的能力,而不取决于学生记忆和背诵教师讲授内容的能力。这与传统以教授为主的教学形式大相径庭,所以我们不能把STEAM课程当成传统的科技课或劳技课。不过,虽然学习是学生的自我建构过程,但是单纯的学生自我建构是不可能的,教师的引导作用非常重要。教师需要通过向学生提问进行引导,使学生积极思考;学生通过回答问题使思考的深度逐渐增加,*终完成建构(朱广力)。家长好评关于我们-400 998 2178i-KP爱科普 青少年创客教育实践发展中心是上海杨浦区社创科普产业研究院专门从事青少年科普教育及创客教育服务的二级机构。本中心致力于整合国内外科普教育各方资源,通过开展各类形式多样的科普科创活动,为提高广大青少年的科学素养、提升科创能力而努力。目前已为全国多家中高职院校及中小学提供科普教育和创新实验室配置等的服务和支持。ZIB 智伴 儿童教育陪伴机器人上海运营中心本中心致力于智伴儿童教育陪伴机器人的产品推广、市场通路建设和城市合伙人的招商加盟与团队培育服务。新奇乐 科技营地研学营地致力于提升青少年的科技生活能力和科学生活艺术,改善促进家庭亲子关系, 强化青少年的“人与自然和谐”的人生观和哲学观,为中国培养世界美誉公民。自闭症 AI干预辅导中心中心致力于将人工智能的应用创新与自闭症的传统心理/行为干预相结合,通过小批量样本的长期临床观察和案例搜集,逐步探索人工智能(机器人)/全息影像技术在自闭症儿童的社交陪伴和情感交流方面的科技作用,为星星世界的孩子编织一面明媚的天空,为家长增加一丝希望的光芒。目前中心已经接待20多个孩子进行中长期的干预辅导。
公众号二维码
联系电话:400 998 2178
手机号:15618582302
邮箱:215193922@qq.com
地址:上海市杨浦区彰武路100号同济大学彰武路校区同济大学中芬中心
客服咨询
您是第 2472 位访客!